김재영 교수는 서울대학교에서 토목공학과 도시공학전공에서 도시공학 학사학위와 환경공학 석사학위를 취득하였다. 이후 University of Wisconsin-Madison에서 폐기물매립지 주변의 유해물질 이동 해석으로 박사학위를 받았다. University of Wisconsin-Madison에서 연구원으로 근무한 후, 1996년 서울대학교 건설환경도시공학부에 부임하였다. 대한토목학회 부회장, 한국과학기술단체총연합회 부회장, 한국공학한림원 건설환경공학분과위원장, International Waste Working Group 이사, Journal of Waste Management 편집위원 등 국내외 관련 단체들에서 봉사하였다. 2025년 학교를 휴직하고 현대건설과 현대엔지니어링의 통합 R&D 조직인 HMG건설기술연구원장을 수행하고 있으며, 2026년 한국환경한림원의 회장으로 위촉되었다.

김재영 교수의 폐기물실험실의 연구는 유기성 폐기물의 자원화에서 시작하여 온실가스 인벤토리로, 나아가 미세먼지와 대기오염물질의 모니터링으로 확대되었다. 도시에서 발생하는 생활폐기물의 관리는 폐기물실험실의 전통적인 연구 대상이다. 음식물쓰레기와 같은 유기성폐기물의 바이오가스화, 폐기물 매립지의 설계 및 매립으로 인한 주변 지반환경의 오염, 매립 폐기물 분해에 따른 온실가스 발생 예측, 침출수 처리 등이 이에 해당된다. 최근에는 폐기물로 인한 환경문제가 갈수록 광범위해지고 복합적으로 변화하는 현실에 대응하도록 유기성 폐자원 바이오가스화 시설 내 미량오염물질의 거동 평가, UAV(Unmanned Aerial Vehicle)를 이용한 폐기물 매립지 온실가스 측정법 개발, 농업 부산물 기반 친환경 biochar 개발, 도시 공간 중 미세먼지 원인 추적, 나노 금속-유기성 폐기물 복합환경재료 개발, 통계학적 접근을 통한 재해 폐기물 예측 및 관리 등의 다양한 연구를 수행하고 있다.